随着抗日形势的发展，邓永耀将武邑地区的抗日游击武装编成东进纵队第五支队，并兼任这个支队的。1939年初，日寇集中五个师团分多“”冀南抗日根据地。这时，他来到东纵二团，参加冀南五分区的反“”，转战于武邑、景县、阜城一带。3月3日晨，盘踞武邑县城的日寇来到西屯一带“”，因东进纵队二团的两名侦察员一死一伤，使他没能及早得到日寇前来“”的情报，仓卒应战。他命令一部分战士掩护群众转移；一部分撤向邓庄村南，构成伏击圈；一部分(30多名)则由他带领奔向西屯村西抢占有利地形，担负阻击并将敌人引入了伏击圈的任务。在激战中，在打退了敌人的第一次冲锋后，他正准备向伏击地段转移时，不幸头部和腿部中弹昏倒在地，两名战士连忙将他抬到一个小土坑边。他在片刻的苏醒中，唯一牵挂的是战斗进程，敦促战士赶快将敌人引入伏击圈。最后，他因流血过多，当即，时年27岁。
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中国及其领导的人民抗日武装，为动员、组织参加抗战做了大量艰苦细致的工作。八军深入敌后创建抗日根据地伊始，就不失时机地分兵发动群众，广泛宣传党的抗日救国主张和各项政策，号召并组织各阶层人民起来抗日，并以自己的实际行动去群众，赢得群众的信任和支持。八军所到之处，严格遵守纪律，与群众打成一片，“使群众感觉为和蔼可亲的自己兄弟”，同时在战斗中力争多打胜仗，“向人民显示我们是能够打败日本人的”，从而提高了群众对八军的信任，将其看成是“人民的军队”。八军走到哪里，群众工作就做到哪里，哪里的群众就被发动和组织起来。美国著名记者、作家和社会活动家史沫特莱当时在中国考察和采访中看到：在“八军敢于深入的地区，到处都有群众组织，他们组织了农民、学生、商人、妇女和儿童的抗日团体，而且正在引导年轻人参加游击队，年纪较大的人加入自卫队”。在华中敌后，新四军也“用铁的事实，从各方面了淳朴的农民，使得沉寂很久的苏北农村，开始传遍了不愿意做奴的呼声，广大的农民是组织起来了，武装起来了，一队一队的游击队，如雨后春笋般成立起来”。