随着抗日形势的发展，邓永耀将武邑地区的抗日游击武装编成东进纵队第五支队，并兼任这个支队的。1939年初，日寇集中五个师团分多“”冀南抗日根据地。这时，他来到东纵二团，参加冀南五分区的反“”，转战于武邑、景县、阜城一带。3月3日晨，盘踞武邑县城的日寇来到西屯一带“”，因东进纵队二团的两名侦察员一死一伤，使他没能及早得到日寇前来“”的情报，仓卒应战。他命令一部分战士掩护群众转移；一部分撤向邓庄村南，构成伏击圈；一部分(30多名)则由他带领奔向西屯村西抢占有利地形，担负阻击并将敌人引入了伏击圈的任务。在激战中，在打退了敌人的第一次冲锋后，他正准备向伏击地段转移时，不幸头部和腿部中弹昏倒在地，两名战士连忙将他抬到一个小土坑边。他在片刻的苏醒中，唯一牵挂的是战斗进程，敦促战士赶快将敌人引入伏击圈。最后，他因流血过多，当即，时年27岁。
1927年大失败后，中国转入低潮，而力量却异常强大，红军在强敌围剿下处境。面对这种严峻局面，科学分析和预测了中国的状况及其发展趋势，作出了“星星之火，可以燎原”的预见。他还对快要到来的“快要”二字作了精准的解释：“马克思主义者不是算命先生，未来的发展和变化，只应该也只能说出个大的方向，不应该也不能机械地时日。但我所说的中国快要到来，决不是如有些人所谓‘有到来之可能’之完全没有行动意义的，可望而不可即的一种空的东西。它是站在地平线上遥望海中已经看得见桅杆尖头了的一支航船，它是立于高山之巅远看东方四射喷薄欲出的一轮朝日，它是躁动于母腹中的快要成熟了的一个婴儿。”
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